Имеют ли право бабушка и дедушка ребенка (т. к. его отец инвалид) обратиться в опеку?

Здравствуйте. Можно проконсультироваться по вопросу- на каком основании, могут родители отца новорожденного ребенка(его бабушка и дедушка) могут забрать ребенка у матери, чтобы он проживал с ними. При условии, что мать и отец этого ребенка инвалиды 2 группы, живут в гражданском не официальном браке, но ребенок записан на отца. у матери ребенка есть свое жилье там и прописан ребенок, получает пенсию, все выплаты. А отец ребенка прописан в другом месте, у его родителей. Имеют ли право они увезти ребенка от матери, объяснив это тем что там ребенку будет лучше.?