Можно ли вступить в наследство наследникам "третьей" очереди спустя 20 лет

Добрый вечер! У моей прабабушки был участок с домом. После ее смерти дом сгорел и с ним все документы. В этом доме родилась и жила моя родная бабушка, но потом она получила квартиру, которую после ее смерти унаследовала моя мать. У прабабушки были еще родные сестры которые на данный момент скончались. Родственники родных сестер прабабушки на данный момент живы и в наследство не вступали. Со смерти прабабушки и ее сестер прошло очень много лет, есть ли возможность мне или моей матери вступить в наследство спустя столько лет. Подскажите пожалуйста куда обращаться и с чего начинать