Можно ли ограничить бабушку и дедушку видеться с внуками

Здравствуйте, Игорь

У вас два вопроса - первый

Можно ли ограничить бабушку и дедушку видеться с внуками

юридический, а вот второй 

семья постоянно чувствует прессинг, запугивание и требования развестись со стороны отца и матери моей супруги

скорее требует работы семейного психолога, нежели юриста.
Взрослые люди должны уметь поставить на место родственников, которые лезут во взаимоотношения супругов. Если ваша супруга сама настроена слушать советы своих родителей, то тут юрист или даже суд не поможет.

Что касается общения дедушки и бабушки с внуками. Согласно ст. 67 Семейного кодекса РФ дедушка и бабушка (а также другие родственники детей) имеют право общаться с детьми.
В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.
Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком.
Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка. В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.
Таким образом, родители могут не допускать детей к общению с родней, однако, те в свою очередь, имеют право требовать устранения препятствий к общению.
В суде, если дедушка и бабушка или опека предъявит иск об определении порядка общения с детьми, вам нужно будет доказать (документами, свидетельскими показаниями), а не просто декларативно заявить, что общение детей с бабушкой и дедушкой наносит вред психическому и (или) физическому здоровью детей, мешает родителям воспитывать своих детей так, как они решили по взаимному согласию и т. п.