Армия

Здравствуйте, Дмитрий

Сможете, когда у вас погасится судимость. Правила погашения судимости описаны в статье 86 УК РФ.
В вашем случае вы отбываете наказание в виде реального лишения свободы за преступление средней тяжести, надеюсь вы правильно указали статью. Через три года после освобождения у вас погасится судимость и вы сможете пойти в армию. Но в этой же статье предусмотрено, что судимость можно снять и пораньше- см. пункт 5

"5. Если осужденный после отбытия наказания вел себя безупречно, а также возместил вред, причиненный преступлением, то по его ходатайству суд может снять с него судимость до истечения срока погашения судимости".

статья 86 УК РФ (выдержка)

в) в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за преступления небольшой или средней тяжести, - по истечении трех лет после отбытия наказания;