Как можно получить инвалидность дочери?

Здравствуйте. Скажите пожалуйста, с чего начать- дочь в 16 лет получила осложнение, сейчас ей 28. Не вступает в контакт с людьми, не отвечает на вопросы, работала уборщицей с огромными проблемами - ни с кем не общалась, не реагировала. в результате сказала, что ей тяжело. самообслуживаемая, может гулять с собакой. общение с людьми раздражает, вставать с утра не может, и еще масса проблем, т . е. на работу не может ходить. для других она не опасна, т. е. лечение как таковое не требуется (аллергик, в т. ч. на лекарства). Ее саму устраивает быть самой по себе, когда кто-то пытается общаться, наоборот, вызывает дискомфорт. Можно ли получить инвалидность и пенсию без пребывания в психиатрической больнице, т. е. освидетельствоваться и все? за 12 лет никакого улучшения нет и не предвидится, человек сам по себе всегда. к психиатру не обращались, т. к . я могла ее обеспечивать, она лечиться не хотела, а я не хотела портить человеку жизнь подобными справками, думала, что это все пройдет. ведь это не очевидная болезнь, а просто отличие в характере и поведении. в целом дочь адекватно все понимает, но работать не может- все попытки работать заканчиваются очень плохо. сейчас я не могу ее обеспечивать по причине возраста. Что можно сделать без пребывания в пнд, как получить пенсию?