Работа

Добрый день, подскажите. У меня в рабочем договоре прописано что работодатель имеет право привлекать меня к командировкам. Но ездить я не могу т. к у меня 1.5 ребенок и жена в декрете и пару месяцев назад после инсульта парализовало тещю. Грозятся уволить, имеют ли они на это право? спасибо