Можно ли с ИП перейти на товарищество?

Добрый день. Меня зовут Инна. У меня был муж, он был ИП два года назад он скоропостижно умер, ни у меня ни у моего старшего сына на тот момент небыло соответствующих документов, в частности ИП и для того чтобы бизнес продолжал работать пришлось маршруты ( у нас маршруты на Москву и юга) делать на его заместителя ( у него 3 автобуса). Сейчас все работает, но мне бы хотелось чтобы у нас были отдельные финансы. Подскажите как быть и с чего начинать?