Расторжение целевого договора

Константин, здравствуйте! Я сейчас работаю в компании, заключил трудовой договор, так как ранее подписывал целевой договор и отучился по специальности. Планирую уходить, должен сумму выплаченной стипендии и 2 части штрафа. Сейчас отработал 2 года и 3 месяца из 3-ех лет, которые обязан отработать. Все время думал, что сумма долга уменьшается пропорционально отработанному времени, но недавно узнал, что это не так.

Целевой договор подписывал мой отец в 2016 году(я был несовершеннолетний), хотя в постановлении, по которому был подписан ЦД, указано, что должен был подписывать я с письменного согласия родителей. Во время обучения я получил стипендию в размере 96тр. В 2022 я подписал трудовой договор, так как не было возможности выплатить штраф.

Подскажите, пожалуйста, какой будет порядок расторжения договора с моей стороны? Можно ли как-то урегулировать в досудебном порядке, чтобы меня не обязали выплачивать штраф, так как видел, что это незаконно. Если все-таки придется идти в суд, какой лучший исход для меня по суду(например, я выплачиваю только сумму мер поддерджки пропорционально отработке), какой худший(например, может ли теоретически суд обязать меня выплачивать не только сумму мер поддержки, но и затраты на обучение?) и какой наиболее вероятный? Сколько будет длиться суд и как такие суды обычно проходят, какие затраты в среднем, нужно ли мне присутствовать в суде?