Продажа авто между близкими родственниками РБ и РФ

Добрый вечер. Я - гражданин РФ, жена гражданка РБ. У жены был в собственности 3 года автомобиль в РБ. В январе 2024 года она мне его передала в собственность по ДКП. Я привез автомобиль и поставил на учет в РФ. Мы допустили ошибку и указали в ДКП слишком низкую стоимость авто. Теперь, если я буду его продавать по рыночной стоимости, то мне придется заплатить солидную сумму по НДФЛ (или нет?).

Возможно ли эту ситуацию исправить если я продам жене обратно автомобиль по той же стоимости, а она мне продаст его снова, но уже по реальной рыночной цене без вывоза с территории РФ? Надо ли будет снимать авто с учета в РФ? Надо ли будет обратно ставить на учет? Надо ли будет снова платить утиль сбор и повторно получать СБКТС и ЭПТС?