Земельные участки под КРТ

Может ли юридическое лицо брать земельный участок находящийся в

государственной или муниципальной собственности, а также расположенный в

границах территории, подлежащей комплексному развитию, и

предназначенный для размещения объектов инженерной инфраструктуры, без проведения торгов. или же все земельные участки подлежащие комплексному развитию территории автоматически берутся в аренду застройщиком?