Насильственный инцидент с таксистом из-за неоплаты: как защитить свои права и восстановить справедливость?

Здравствуйте, произошла такая ситуация, заказали такси с одного адреса до другого. Во время поездки случайно заметили, что у нас нечем расплачиваться. Оплатили только частично. Далее таксист начал повышать тон и грубить. После мы испугались и вышли из транспортного средства. Далее он вышел за нами и начал хвататься за телефон. В итоге это продолжалось в течение 30-40 секунд, и после этого он смирился, сказав «Жду завтра деньги, вот мой контактный номер! ». Договорились и мирно разошлись. На это утро, вижу разбитый заднее стекло телефона. Вспомнив, что данный таксист сжал своей силой на телефон. Доказательство имеется видеокамера с улицы (только наше передвижение ногами). И частичное признание по телефону (запись имеется). Писать заявление на водителя? Мы оплатили частично, но не полностью. И испугавшиеся хотели убежать. Что будет, если хотели убежать? На завтрашний день отправили остаток.