Можно забрать заявление по 134 статье?

Мне 15, моему парню 40

Мы начали встречаться когда мне было 13, а переспали когда было 14, на нас поступила жалоба и маме пришлось написать заявление, но мы хотим его забрать, это возможно или нет?

Отношения и секс был по обоюдному согласию.