Может ли бабушка оформить опеку?

Может ли бабушка оформить опеку над внуками? Ситуация такая у них умерла мать, отец инвалид первой группы после травмы физически себя не может обслуживать, но бабушке не дают опеку мотивируя тем что у детей есть отец, он не лишен родительских прав, не признан недееспособным, но он то дееспособен только психически, а физически нет подскажите , что нам делать ведь за ним тоже нужен уход