Банк требует возвратить оставшийся долг по ипотеке

Банк не законно, хочет наложить обращение на взыскание на заложенное имущество и требует возвратить оставшийся долг по ипотеке. Я бы хотела получить грамотную консультацию от юриста (адвоката) кто непосредственно работает с данными делами. Унас многодетная малоимущая семья. Банк выслал мне уведомление 26.12.2016 г. о срочном добровольном погашении просроченной задолженности по ипотеке, я исполнила их требования и оплатила её 30.12.2016 г. А 22.12.2016 суд уже вынес определение (которое мне пришло 23.01.2017 г. а на 24.01.2017 г. назначено заседание) о принятии иска банком и назначил судебное заседание. Мне кажется здесь нарушена досудебная процедура и Банк не имел основания подавать в суд, так как я добровольно исполнила их требования. За ипотеку, я расплачивалась мат. капиталом федеральным и региональным, в квартире прописана дочь 17 лет, при погашении ипотеки, все мои дети имеют право на долю в данной квартире. Мне кажется здесь нарушаются не только мои права, но и права моих троих несовершеннолетних детей. На сегодня конечно материальное положение моей семьи улучшилось , но не настолько, чтобы банку полностью оплатить остаток ипотеки, которую, я должна закрыть в 2032 году.

Буду вам очень благодарна и признательна за помощь.