Можно ли поворачивать в левую полосу, когда другая машина едет по правой полосе?

Добрый день!

Я сдаю экзамен на права. Я поворачиваю налево на главную дорогу с второстепенной дороги со знаком стоп (должен уступить всем дорогу). Там 2 полосы в одном направлении. Я поворачиваю в левую полосу. Другая машина едет в правой полосе. Мы никак не мешаем друг другу, спокойно разъезжаемся. Инспектор говорит, что я нарушил правила, так как должен был дать машине проехать. Прав ли инспектор в этой ситуации?