Увольнение со срочной службы

Здравствуйте, прохожу срочную службу в армии с ноября 2018. Дедушка и бабушка являются инвалидами 3 группы( в ближайшее время будут проходить комиссию, после которой вероятно будут поставлены 1и2 группы. Бабушка после нескольких инсультов, обслуживать себя практически не может, с трудом передвигается по квартире, есть проблемы с сознанием. В начале января у деда был первый инсульт, ноги практически отказали, не может встать. Ухаживать за ними может только мама).

На основании:

П. 4 ст. 51 ФЗ "о воинской обязанности и военной службе" со ссылкой на пп. б п. 1 ст. 24. В данной норме идёт следующая формулировка "если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан", в городе их проживания никто кроме мамы не может ухаживать за ними, можем ли мы с ней оформить уход за каждым из них по раздельности? Возможно ли увольнение со срочной службы на этих основаниях