Каким документом оформить, что всё, и даже нажитое совместно имущество достаётся мне (жене) и будущим детям?

Катерина, добрый вечер.
Не совсем понимаю повод Ваших переживаний. Что бы не случилось Ваш супруг может распорядиться имуществом (своей долей) на случай смерти путем совершения завещания.
 Жизнь не предсказуема и даже в предполагаемом Вами случае, если супруг не оставит завещание, то Вы вместе с детьми по закону будете призываться к наследованию в порядке первой очереди. Однако не забывайте о том, что родители наследодателя находятся в одной с Вами очереди и если Вы переживаете по этому поводу, то возвращайтесь к первому варианту и составляйте завещание.