имеют ли право забрать детей до решения суда

Здравствуйте, Елена!

До решения суда забрать детей не имеют права.

Если же заберут, то рекомендую сразу же обратиться в прокуратуру с жалобой (можете опираться на ст. 77 СК РФ - Отобрание ребёнка при непосредственной угрозе жизни ребёнка или его здоровью).
Одновременно можете подать в полицию заявление о хищении детей – пусть разбираются.

Вопросами изъятия детей из семьи занимается орган опеки и попечительства.

Если ребёнок, достигший двенадцати лет, или родители не согласны на изъятие, тогда этот вопрос решается в судебном порядке.

Прошу принять к сведению следующее – отобрать детей из семьи можно только на основании соответствующего акта органа исполнительной власти субъекта Российской Федерации, следовательно, при отсутствии такого акта никто не имеет права прикасаться к вашим детям (в Вашем случае – к Вашим внукам).