Шаги по оформлению транспортного средства на таможне

В январе 2023 получил ВНЖ, являюсь гражданином Казахстана, хочу в личное пользование перевезти мотоцикл, во владении у меня мотоцикл уже 12 лет. Знаю что нужно успеть в срок 18 месяцев, т. е. до середины июля 2024. Планирую его отправить транспортной компанией. Вопрос, какие действия должны быть с моей стороны? Надо ли в Казахстане снимать с учета? Какая последовательность шагов будет в РФ (Санкт-Петербург)?