Заключить соглашение с предприятием, о том что стороны не имеют друг к другу претензий

Добрый день!

Договор на целевое обучение с предприятием был заключен 31.07.2020. При заключении устно было оговорено , что предприятие не будет выплачивать стипендию, а при окончании обучения студентка может не отрабатывать 5 лет на предприятии. Но на опыте прошлого года, университет начал выставлять счет студентам за неисполнение целевого договора. Сейчас студентка заканчивает 4 курс. Можно ли и как грамотно заключить соглашение с предприятием, о том что стороны не имеют друг к другу претензий? Заключать необходимо до или после получения диплома?