Нужно ли официально отказываться от наследства?

Можно ли официально не отказываться от наследства у нотариуса, если срок давно прошел и вступать в наследство не собираемся? Супруга умершего отца (нас 2 дочери) просит вступить и отказаться от наследства у нотариуса, она хочет продать земельный участок. У умершего кроме участка нет ничего, кроме долгов, вступать не хотим.