Прохождение границы

Добрый день. Подскажите пожалуйста, как гражданину Узбекистана имеющему вид на жительство в РФ, попасть из Москвы в Минск (Беларусь). Как правильно пересечь границу, по какому документу и как вернуться обратно, чтобы ничего не нарушить? Заранее спасибо за ответ!