Оплата страховых взносов ИП

У меня возник такой вопрос, как оплатить страховые взносы ИП. Сейчас не работаю, сдал нулевую декларацию. Однако, как я понял, такие платежи никуда не деваются, и я должен их обязательно платить. Мне немного не понятно, как это правильно сделать, и какие законы регулируют расчет суммы. Меня интересует оплата страховых взносов ИП, т.к. не хочу накапливать долги, а то еще пеня начнет начисляться, чего бы не хотелось совсем. Подскажите, пожалуйста, как мне правильно поступить или к кому обратиться за советом, чтобы вовремя все оплатить и не сталкиваться с проблемами в будущем.