Статья 28 Уголовного Кодекса РФ

Невиновное причинение вреда - это причинение вреда при формальных признаках преступления, когда лицо не осознавало и не могло осознавать общественную опасность своих действий, вылившихся в совершение преступления.

Для подобного невиновного причинения необходимы экстремальные нагрузки либо нервно - психические перегрузки.

Безусловно, к совершению умышленного преступления нельзя применять данную статью, т.к. в данном случае уже будет направленный осознаваемый умысел на совершение преступления в отношении лица, имущества, охраняемых уголовным законом государственных или общественных интересов.