Переоформление права собственности на 1/2 доли дома и земельного участка с минимальными затратами

Здравствуйте, уважаемые юристы!

Решили с мамой переоформить 1/2 доли дома и земельного участка (ИЖС) на меня (дочь). Другая половина этой недвижимости уже в моей собственности.

Думали оформить дарением, т. к. между матерью и дочерью эта сделка не облагается налогами.

Как нам пояснили в МФЦ, т. к. это доля в праве, то необходимо нотариальное удостоверение сделки, что в свою очередь влечет расходы на нотариуса, которые рассчитываются исходя из кадастровой стоимости.

Это достаточно не маленькая сумма и мы хотели бы избежать этих расходов.

Прошу предложить варианты оформления перехода права собственности на недвижимое имущество (1/2 доли дома и ЗУ) от матери к дочери с минимальными затратами (риски отсутствуют, никто не возражает, никто ни на что не претендует, все по доброй воле).

P.S. Думали о купле- продаже за 1 рубль, но не знаем «подводных камней» в виде налогов и т. д., а также порядка оформления - простая письменная форма или нотариальное удостоверение обязательно.

Заранее благодарна,

С уважением, Мария.