Установление прав на недвижимое имущество (дом)

Здравствуйте! помогите, пожалуйста, советом. В 1982 году дедушка подарил 1/3 дома моей маме (его дочери), оформив договор дарения. Но как оказалось, этот договор не зарегистрирован в БТИ (никто не знал об этом) и поэтому сейчас Гос. регистрационная служба отказывает в регистрации прав на эту долю дома. Дедушка давно умер (он жил на другом конце страны, снова женился) и никаких документов на руках нет, даже свидетельства о его смерти. Мама в этом доме живет всю жизнь. Никто никогда на него не претендовал. На каком основании можно подать (и можно ли) исковое заявление, чтобы признать право собственности на эту долю дома? подходит ли тут приобретательная давность?