Суд. Моральный ущерб

Здравствуйте! Моя мама взяла вещи (матрас, комод, детскую кроватку), которые стояли в подъезде около двери квартиры, думая, что их выбросили. Сосед, увидев, что вещей нет, обратился в суд. Вещи она ему вернула. Сейчас он хочет получить компенсацию 45тыс. за моральный вред. Хочет сделать всё тихо, не говоря следователю. За это он обещать забрать заявление. Но в милиции сказали, что суд всё равно будет. Стоит ли с этим связываться, если да, то как это оформить документально, или ждать суда? Или вообще её вины нет, ведь вещи стояли в подъезде?