Оформление наследства после 6 месяцев.

Добрый день.

3 года назад умерла бабушка, у нее два сына, один жил с ней и продолжает жить в ее доме, второй (мой отец) живет в другом городе. Никто заявлений о вступлении в наследство не подавал. И вот через три года решили оформить наследство на меня. Можно ли так сделать 6- ти месячный срок ведь давно прошел. И если можно что нужно будет делать?