как подарить квартиру внебрачному ребенку

Добрый день, живем с мужем в гражданском браке (он состоит в официальном браке, есть двое совершеннолетних детей)., 6 лет назад купили квартиру к рождению ребенка, квартира оформлена на мужа (брал согласие жены при покупке квартиры). У нас ребенок 5,5 лет, как правильно оформить документы на дарение квартиры нашему ребенку. И что лучше сделать дарение или завещание?