Оплата налога от продажи унаследованной машины

Добрых суток. В октябре 2013 года в семье приобретен автомобиль, оформлен на мужа. В мае 2016 муж умер, жена вступила в право наследования на машину в том числе. В мае 2018 машину решено продать. Возникает ли в этом случае обязанность уплаты налога НДФЛ? Если коротко - машина приобретена в браке в 2013, собственником машины стала вдова в 2016, продает в 2018. Надо ли будет платить налог? В интернете противоречивая информация. Срок владения машиной считается с момента приобретения (в совместной собственности с мужем) или с момента вступления в наследство? Спасибо.