Имеют ли право забрать лодку и обвинить в краже

Пять лет назад я купил моторную лодку без документов на данный момент тот человек умер . осенью 2017г звонит мужчина и говорит что лодка пото му что на борту есть мятина его и чтоб я ему ее отдал я отказал т. к много средств в нее вложено на днях вызвали в отдел взяли объяснения тот человек заявение написал . на лодке ни каких номеров нет. могут ли лодку забрать и обвинить в краже