Возможно ли отменить исковые выплаты за моральный вред, если истец умер

Мой муж в 2013 году, случайно сбил человека, человек был в состоянии алкогольного опьянения, переходил дорогу в неположеном месте, при составлении протокола это нигде не указывалось, дальше был суд, мужу присудили 200000 за моральный вред, 15000 выплатили ( ежемесячно высчитывается 50% с дохода мужа)на суде, спустя пол года этот человек подает иск на 42000 опять за моральный вред, суд присуждает, спустя 2 года еще иск на 94000, опять за моральный вред и суд удовлетворяет его требования, не в пользу мужа, через 7 месяцев пострадавший умирает от пневмонии, в наследство вступает его сын, муж продолжает выплачивать правоприемнику. правомерно ли поступил судья, передав моральный вред по наследству, можно ли отменить последние 2 иска?