Могу ли я забрать ребенка себе? И что мне делать в этой ситуацие?

Моя сестра частенько ругается с мужем. Он поднимает на нее руки. Чаще всего это происходит когда они выпьют. У них маленький ребенок. Жалко психику и самого ребенка. Могу ли я лишить их родительских прав и забрать его себе. Что мне для этого нужно?