Ст 115 ч 2 Предусмотрено ли примирение сторон , без санкций суда по отношению к обвиняемому ?

Здравствуйте ! Меня обвиняют по 115 ст часть 2 , в результате дорожного конфликта спровоцированным пострадавшим лицом . Предусмотрено ли по данной статье примирение , без применения судом санкций по отношению ко мне ? Так как Мы с потерпевшим договорились о примирении и он получил от меня денежную компенсацию за причиненный мною ущерб .