Права ребенка.

Внучка, 3года проживает в Питере с отцом и матерью в квартире отца . Квартира приватизирована на его маму, которая умерла 2 года тому назад. В права наследования ни он ни его папа не вступили, и за квартиру не платили. сейчас идут суды на которые они не являются. Маму ребенка на суд не пускают, она была временно прописана и прописка прошла. Вопрос- как защитить права несовершеннолетней внучки.