Договор купли продажи

Здравствуйте. Два дня назад приобрел автомобиль за 250000 рублей, в договоре купли продажи указали сумму в 50000 рублей, якобы для неуплаты налогов. При постановке автомобиля на учет, оказалось что на наго наложены 3 запрета на регистрационные действия, о чем продавец меня не предупредил и в автомобиле выявились неполадки о которых продавец промолчал. Как я могу расторгнуть договор и вернуть деньги полностью 250000. Деньги я отдавал при свидетелях, в том числе не являющиеся мне родственниками?