Могут ли коллекторы взыскать долг с наследников

Так получилось, что я должен банку. Думаю, что смогу его отдать через год-два. Коллекторы уже начали звонить, угрожать и пугать всякими вещами. Скажите, могут ли коллекторы взыскать долг с наследников, переживать ли мне по этому поводу. Если какая-то угроза есть, как мне защитить детей и внуков? Спасибо вам огромное, если найдете время, что мне ответить и рассказать, как должно все быть. Долг я не отказываюсь отдавать, но пока не имею возможности. Расскажите, как мне быть, как поступить, чтобы не цеплялись к родственникам. Я сам отдам деньги, но не хочу, чтобы наследникам портили нервы.