Угон автомобиля

Здравствуйте. В 2016 году я выставил свой автомобиль на продажу или автообмен с доплатой в Комсомольске на амуре. Через несколько дней позвонил мужчина и предложил автообмен на свой автомобиль с его доплатой. Сказал что он с другова города и приведёт автомобиль к нам. Мы договорились и на следующий день вечером он приехал с двумя мужчинами и привёз свой автомобиль в машине будке(не своим ходом). Мы выгрузили авто у меня в гараже, осмотрел я его только внешне и поехали смотреть мой автомобиль к моему дому. Он сел за руль и попросил проехаться за рулём, проверить как работает автомобиль, в итоге мужчина просто взял и уехал на нем, как потом оказалось, что его автомобиль не в рабочем состоянии, просто кузов. Никакого договора мы не состовляли и ничего я не подписывал. В суде мне говорят что мы заключили устный договор купли продажи. Мужчину нашли, но уже два года мне отказывают в возбуждении уголовного дела и возврате мне моего автомобиля. Что делать в такой ситуации? Мне сказали, что нужно расторгать этот устный договор купли продажи и при этом заплатить госпошлину 5500 рублей