Возмещение морального вреда с наследников

Здравствуйте. В 2012 году у моего отца было дтп в котором его признали виновным. В 2014 году он умер. Но 16.01.2018 году иск написала пострадавшую в аварии с легкой степенью тяжести о остальном вреде в 100 тыс. С наследников, нас трое. Законно ли это? Ведь столько времени прошло с момента аварии и его смерти?