Оформление платежного поручения

Я, физическое лицо, хочу оплатить задолженность по налогам за ООО, реквизиты налогового органа имеются, так же имеются реквизиты организации, кбк налога. Как оплатить? В любом отделении банка? Кто составит платежное поручение?