Как я могу принудительно забирать детей на выходные и праздники?

Бывшая жена не разрешает видится с детьми? Как я могу принудительно забирать детей на выходные и праздники, после развода дети остались с ней, у нас была договоренность что она не будет мне запрещать с ними видится. Сейчас она забрала детей и находится у сожителя, дети хотят быть у меня а она их не дает, что можно сделать?