Могу ли я забрать заявление из суда

Могу ли я забрать заяявление из суда и как? Будет ли отменено взыскание по отношению ко мне (в ходе дела выяснилось что я также совершил правонарушение, находился в нетрезвом виде в общественном месте, но при этом штраф уже уплачен)