Вступить в права наследства дистанционно

После смерти дедушки с бабушкой более 10 лет назад в права наследства никто не вступил , трое детей ни кому не надо , осталось два частных дома , в одном из них я внук прописан более 10 лет , вопрос с чего начать оформление и сколько примерно будет стоить