Ходатайство

Добрый день, Уважаемые юристы. Моего отца осудили по 264 ст ч. 5 на 4 года поселения +2года лишения прав . Прошло 2 года и вот в декабре, мы хотим написать ходатайство на удо. О нем отзываются лишь с положительной стороны, он имеет поощрения. мы наслышаны, что суд может отменить доп. наказание о лишении прав полностью или частично. Т. к. это единственный доход в семье , у него нет никакого обучения работать по другой специальности , да и возраст уже предпенсионный. Как же нам правильно написать ходатайство на удо в совокупности с прошением об отмене дополнительного наказания? подскажите пожалуйста.