Право на наследство

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста. Мой дед умер 5 лет назад, он был собственником дома с земельным участком. У него было 3 детей, моя мать последние годы проживала с ним. После смерти деда, никто из детей к нотариусу для принятия наследства не обратился. Моя мама продолжала жить в этом доме. Месяц назад она умерла. Могу ли я претендовать на этот дом и что для этого надо? В доме прописаны я и мой дядя.