Семейное право

Мы с мужем проживаем в собственном доме(собственником являюсь я). С нами проживает 32- летний сын, который не работает уже более 5 лет. Живет за наш счёт, деньги мы ему не выделяем, но он тащит из дома всё, что может взять без спроса, пьянствует. С нами проживает его 5- летняя дочь, которую мы содержим уже более 3 лет, т. е. платим за содержание в саду, одеваем, обуваем, платим за изостудию, вокал. Мама её проживает отдельно, ведёт неподобающий образ жизни и не принимает участие в воспитании дочери. Сын приходя домой в нетрезвом виде начинает скандалить с нами, иногда лезет в драку, обзывает матерными словами и т. д. Как решить вопрос о выселении его из дома и о алиментах на дочь? У нас нет сил всё происходящее переживать и жаль, мы не достойны с мужем таких унижений от собственного сына.