дтп

Здраствуйте. произошло дтп я не виновник могу ли потребовать от виновника компенсацию вознившее из- за дтп, это проезд до места ремонта и обратно (1000 км), обработка заменяемой кузовной деталью антикорозийным покрытием я при покупке всю машину обробатывал в салоне чеки имеются. примерно на все 5-6 тыс. р. и если он так согласится отдать деньги в руки то стоит ли от него взять расписку о том что притенции ко мне не имеет при передачи денег.