имеют ли право родители возвращать ребёнка домой?

К моим сыновьям приходят друзья, и хотят оставаться у нас на ночь, так как родители у них пьют и устраивают дебоши пьяные, и дети уже устали от этого кошмара. Они хотят оставаться у нас на выходных, где они накормлены, в тепле и никто не трепет им нервы. Им по 16 лет. Родители постоянно грозятся приехать к нам, и забрать их отсюда в этот дурдом. Проще говоря не дают детям спокойно от них отдохнуть. Имеют ли они право приехать к нам, и без согласия ребят их забрать?