Оспаривание завещания

Моя бабушка в 2003 году написала завещание в мою пользу. В 2006(7) году у нее был инсульт, вследствие которого у нее были затронуты двигательные и речевые функции. В 2008 году появляется новое завещание в пользу ее дочери (моей матери). В 2017 году она умирает, срок вступления наследования еще не пришел. Необходимо написать исковое заявление в суд что бы суд запросил медкарту, нашел подтверждение физической недееспособности умершей, сравнил оба завещания и принял решение какое завещание действительно. Меня интересует сможете ли вы оказать помощь в составлении заявления и сколько это будет стоить.