Не могу получить зарплату по договору подряда

Здравствуйте . я заключил договор подряда с одной фирмой и уже год не могу получить деньги что мне делать? договор и акт приемки у меня на руках. могу ли я написать заявление в суд на возмещение с процентом просрочки до окончательной выплаты